L’antenne MDB Val de Bièvre à vélo a pour objectif de développer la pratique vélo sur le territoire du Val de Bièvre comprenant 7 communes (Gentilly, Arcueil, Le Kremlin-Bicêtre, Villejuif, Cachan, L’haÿ-les-Roses et Fresnes).
Créée à nouveau fin 2012 après une première antenne active durant les années 2000, Val de Bièvre à vélo anime chaque mois un café vélo à la maison de l’environnement du Val de Bièvre, lieu d’accueil, d’échange et de convivialité autour du vélo au quotidien : 
conseils, itinéraires, sécurité, aménagements cyclables, mécanique, choix de vélo, ateliers de réparation, balades, apprentissage…